rb-sherpa是一个为物流任务设计的通用移动平台。移动平台能够自主地跟随操作员并能实现在室内和室外的导航功能。因此rb-sherpa适用于仓库或采摘的物流后勤任务。
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尺寸 |
1142 x 1413 x 626 mm |
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自重 |
123 kg |
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负载 |
100 kg |
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速度 |
3 m/s |
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最大爬坡角度 |
11.31° |
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防护等级 |
ip54 /ip65 |
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续航时间 |
10小时以上的连续运动 |
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电池 |
lifepo4 15ah@48v |
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驱动电机 |
4 x 500 w |
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转向电机 |
2/4 x 200 w |
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工作温度 |
-10℃/ 45℃ |
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可通过障碍高度 |
120 mm |
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系统 |
ros linux |
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内置电脑 |
intel baytrail j1900 |
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通信 |
wifi 802.11n |
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接口 |
内部：usb，rs232,gpio 外部：usb, rj42,供电口 |
