qb move 使用模块化的设计便于用户快速搭建不同类型的机器人，变刚度的机构设计使它有别于普通的机器人关节，成为仿生的柔性机器人关节，是类人机器人及协作型机器人研究中使用的重要模块
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自重 |
0.45kg |
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持续输出功率 |
33w |
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额定扭矩 |
5.5 nm |
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额定速度 |
5.5rad/s |
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峰值扭矩 |
6.8 nm |
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变刚度范围 |
0.5-83.5nm/rad |
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刚度变化时间 |
0.25s |
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最大弹性势能 |
0.88j |
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最大滞后量 |
5° |
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最大偏转角 |
6°（最大刚度）50°（最小刚度） |
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可旋转角度 |
±180° |
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角度分辨率 |
360/32768° |
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额定电压 |
24v |
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额定电流 |
1.8a |
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最大电流 |
3a |
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启动电流 |
13a |
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电气接口 |
rs485/usb |
